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搬运机器人控制系统的硬件和软件设计案例

1、课题来源

任务书

2、系统硬件设计

2.1整体硬件设计

该设计方案的整体硬件结构包括主控制电路的设计、遥控电路的设计、电力管理模块的基本设计以及马达驱动模块的设计。集成电路的设计主要基于实际要求，硬件整体稳定性优先，系统整体的高速性和减少静态错误需要设计系统硬件。

2.2主控制电路设计

这种方式的主控制芯片主要采用ArdinoUNO主控制方式。Arduino最大的优点是电路控制和传感器数据收集。有易用、高效率、高速执行速度、多个驱动器库以及低的特点。耗电。ArdinoUNO是基于ATmega16U2设计的