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气动机械手执行机构设计

摘要

本课题是对气动机械手执行机构的设计研究。由于我国传统的机器人普遍存在着其运动方式单一,利用率不高,结构复杂等诸多技术问题,所以需要设计出一款能够打破传统机器人的弊端的一款产品。气动机械手是由机械、电气、气动以及控制系统组成的机电一体化产品。本课题通过对机器人的结构还有系统进行分析,设计出了一款集成度高,安全可靠,有一定广泛应用性的机器人。近些年来，从各行各业来看气动机械手的发展还是非常可观的，通过查阅资料得知早在1958年美国就已经开始研究气动机械手了。通过查阅国内外有关技术方面的资料和论文,就我国机械手及空气动力学技术