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搬运机械手结构优化及ANSYS有限元分析

目录

TOC\o1-4\u摘要： 4

1.设计背景 6

2.搬运机械手 6

2.1搬运机械手发展现状 6

2.2搬运机械手发展趋势 7

3实木地板分析 8

3.1实木地板简介 8

3.2实木地板生产工艺流程 8

3.3实木地板参数 9

4搬运机械手设计 9

4.1地板生产线分析 9

4.2末端执行机械手形式方案确定 10

4.3真空吸盘 12

4.3.1吸盘材质 13

4.3.2吸吊部分计算： 13

4.4气缸 14

4.4.1气缸计算 14

4.5真空发生器 15

4.5.1真空