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文件名称：惯性器件原理 第2章课件2.1-2.2.pptx
文件大小：14.88 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-09-10
总字数：约1.05万字
文档摘要
惯性器件原理
第二章刚体定点转动的力学基础
TheoryofInertialSensor
北京航空航天大學
BEIHANGUNIVERSITY
电工程学院
2.1定点转动刚体角位置的表示方法
2.2惯性技术中常用的坐标系
2.3哥氏加速度、绝对加速度和比力方程
2.4动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程
BEIHAN
第二章、刚体定点转动的力学基础
北京航空航天大學
GUNIVERSITY
2
2.1.1空间任一点的位置向量及其表示方法
2.1.2用方向余弦描述刚体的角位置