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双闭环直流电动机调速系统仿真研究

摘要：直流电动机由于自身一些特性所带来的问题，例如起动反应慢、抗扰性能差、速度控制波动不平稳等，因此构建了基于内模控制的转速—电流双闭环直流调速系统。直流电动机通常采用比例积分(PI)双闭环控制结构对电机进行控制，其中比例环节(P)起到快速响应的作用，而积分环节能够最终消除稳态误差。但是，该调速系统也不可避免的带来了较大的退饱和超调。在此研究的基础上，重新构建了转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR)的双环设计结构，并提出了采用Smith内模控制设计方法，优化直流调速系统控制