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文件名称：机电一体化概论 第4章阅读资料1 智能泊车系统.pdf
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更新时间：2025-09-11
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文档摘要
智能泊车系统
智能泊车系统（intelligentparkingassistsystem,IPAS）通过车辆配备的传感器测量出车
身与周围环境之间的距离和角度，电子控制单元收集传感器数据并计算出车辆的操作流程，
同时调整方向盘和车轮的转动，最终实现车辆进入停车位。
1.系统组成
智能泊车系统的组成包括：传感器，电子控制单元和执行系统。
（1）传感器系统智能泊车系统用于车位识别的传感器主要有摄像头、激光雷达以及
超声波雷达等。其中，摄像头用于检测可泊车位的车位线，