基本信息

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文档摘要

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10.1主要应用背景

10.2技术原理

10.3悬空物体避障策略原理及实现

10.4物体检测与识别实践操作

10.5FCN盲道分割实践操作;中国约有1200万盲人,也拥有全球长度最长、分布最广的盲道。如图10.1所示,在常人眼中,盲人出门的频率不高,盲道被占用是自然而然的事情,与此同时,使得盲道被严重占用,使得盲人不敢出门,导致盲道使用率低。我国第一批导盲犬的交付时间是在2006年,第一只训练合格的导盲犬“毛毛”正式上岗。目前,我国导盲犬的培训时间约为一年半,每只成本约为15~20万元,对一般盲人来说这是一笔相当大的开销。因此,研发一款适用于我国盲人的导盲机器人是十分必要和可行