机器人导航系统设计与实践时间：主讲人：XXXXXX

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PART01机器人导航系统

SLAM可以描述为机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。SLAM的应用家庭、商场、车站等场所是室内机器人的主要应用场景，在这些应用中，用户需要机器人通过移动完成某些任务，这就需要机器人具备自主移动、自主定位的功能，我们把这类应用统称为自主导航。SLAM的定义SLAM无人驾驶无人机AR

机器人导航在ROS中机器人导航(Navi