数控机床的进给运动数控机床电气控制任务五掌握交流电动机伺服系统交流伺服进给电动机1．结构：永磁式同步交流伺服电动机的结构如图所示，主要由定子、转子和检测元件组成。定子内侧有齿槽，齿槽内装有三相对称绕组，结构与普通交流电动机的定子类似。定子上有通风孔，定子的外形多呈多边形，且无外壳以利于散热。转子主要由多块永久磁铁和铁芯组成，这种结构的优点是极数多、气隙磁通密度较高。2．工作原理

当三相定子绕组中通入三相交流电后，就会在定子与转子间产生一个转速为n的旋转磁场，转速n称为同步转速。设转子为两极永久磁铁，定子的旋转磁场用一对旋转磁极表示，定子的旋转