数控机床的进给运动数控机床电气控制任务四掌握直流电动机伺服系统直流伺服电动机的结构和工作原理1．结构：步进电动机驱动装置是最简单经济的开环位置控制系统，直流伺服电动机的结构与一般的电动机结构相似，由定子和转子两大部分组成，定子包括磁极（永磁体）、电刷、机座、机盖等部件；转子通常称为电枢，包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴等部件。此外在转子的尾部装有测速机和旋转变压器（或光电编码器）等检测元件。转子磁场和定子磁场始终产生转矩使转子转动。2．工作原理

图示是永磁式宽调速直流伺服电动机的工作原理示意图。若电刷通以图示方向的直流电，则电枢绕组中的任一导体的电流方向如图所示。