基本信息

---

下载

文档摘要

---

第2章机电一体化的系统组成 ;本章知识体系;传统机械系统一般由动力件、传动件和执行件三部分,加上电气、液压和机械控制等部分组成.

机电一体化系统中的机械系统则是由计算机协调与控制，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务且机电部件信息流相互联系的系统。;2.1机械单元

;2.1.1机械单元基础;基本要求：精度高，惯量小，刚度大

主要组成：

传动与导向元件（传动、导向机构）

传动带、传动链、传动齿轮、传动轴等。

导轨、导向键等

执行元件（执行机构）

机械执行元件，液压缸、气缸等；

电气执行元件，如电动机、电磁阀、电磁开关、电磁离合器等

机座元件（机体）;2.1.2