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文档摘要

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2025年自动驾驶决策规划算法试题（含答案与解析）

一、单选题（共15题）

1.在自动驾驶决策规划中，以下哪种算法可以有效处理多智能体协同决策问题？

A.强化学习

B.深度学习

C.模型预测控制

D.遗传算法

答案：A

解析：强化学习通过智能体与环境交互，学习最优策略，适合解决多智能体协同决策问题。参考《自动驾驶决策规划算法》2025年版4.2节。

2.在自动驾驶场景中，为了提高模型推理速度，以下哪种方法最适用于边缘计算环境？

A.模型压缩

B.云端部署

C.分布式训练

D.异构计算

答案：A

解析：模型压缩可以减小模型大小，加快边缘计算环境下的推理速度。参考《边