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煤矿无人化系统的智能决策与自主控制技术探索

引言

技术架构应根据煤矿的实际作业需求，分为采装、运输、监控、数据处理与决策支持等多个功能模块。每个模块的设计应确保与其他模块的高效协同工作，如采装设备与运输设备之间的实时数据交互，监控系统与决策支持系统之间的信息流畅通。数据处理与决策支持模块应具备强大的数据分析能力，并能够进行实时决策，为现场作业提供指引。

为了确保系统在长时间、高强度作业下的稳定性，技术架构中需要引入智能故障诊断与远程运维技术。通过实时监测设备的状态与运行参数，系统能够及时发现设备潜在的故障，提前预警，并进行远程故障诊断和修复。这