基本信息

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文档摘要

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空地机器人地面监控平台设计：技术、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，空地机器人在工业、农业、军事、救援、物流等众多领域得到了广泛应用。在工业领域，空地机器人可协同完成复杂的生产任务，如大型设备的巡检与维护，无人机从高空对设备整体状态进行快速扫描，地面机器人则深入设备内部进行精细检测，极大提高了生产效率和安全性。在农业方面，它们能实现精准农业作业，无人机利用高分辨率图像识别技术，监测农作物的生长状况，地面机器人则负责除草、施肥、采摘等工作，有效提升农业生产的精准度和产量。在军事领域，空地机器人协同执行侦察、监视和打击任务，无人机可在敌方上空进行大范围侦察，地面机器