基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年国家网络无人机竞赛考试题库及答案(B卷)

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.无人机飞控系统的核心组件是（）。

A.电调模块

B.惯性测量单元（IMU）

C.数传电台

D.地面站软件

答案：B

解析：飞控系统通过IMU（包含加速度计、陀螺仪、磁罗盘等）实时获取无人机姿态数据，是实现稳定飞行的核心；电调负责电机调速，数传电台用于通信，地面站为控制终端，均非核心组件。

2.以下哪种通信协议是无人机行业主流的开源数据链路协议？（）

A.Mavlink

B.TCP/IP

C.CAN总线

D.ZigBee

答