基本信息

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文档摘要

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企业管理-仿蜘蛛爬行机构工作流程SOP



一、运行前准备

（一）机械结构检查

目视检查仿蜘蛛爬行机构各部件连接情况，包括腿部关节、

躯体框架、连接件等，确保螺栓、螺母无松动，焊接处无开

裂，各部件安装位置准确，无错位现象。

手动活动机构腿部关节，检查关节转动是否灵活，有无卡顿、

异响。使用扭矩扳手检测关节处轴承预紧力，确保符合设计

要求，误差控制在±5%以内。

检查腿部末端抓附装置（如吸盘、仿生爪