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文档摘要

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基于遗传算法的自动驾驶路径规划与优化策略研究论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划与优化问题，提出了一种基于遗传算法的解决方案。通过分析遗传算法在自动驾驶领域的应用优势，结合实际场景需求，对路径规划与优化策略进行了深入研究。本文旨在为自动驾驶技术提供一种高效、实用的路径规划与优化方法。

关键词：遗传算法；自动驾驶；路径规划；优化策略

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术的发展及挑战

1.自动驾驶技术的迅速崛起

近年来，自动驾驶技术在全球范围内得到了广泛关注。我国政府也将自动驾驶技术作为国家战略性新兴产业进行重点发展。自动驾驶技术的核心目标是实现车辆的自主行驶，减少交通事故，提高道路通行效