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水声通信是水下导航定位及信息交互的主要手段，随着水声对抗、水下侦

察技术的发展，其在隐蔽性和安全性上正面临着越来越严峻的挑战。仿生伪装

隐蔽水声通信方法利用或模仿海洋动物叫声作为通信信号，具有无需降低信噪

比就能实现通信信息隐蔽传输的优势，在通信隐蔽性和可靠性方面表现出了突

出的潜力，但其存在着通信速率和伪装隐蔽性相互制约的关键科学难题。针对

这一难题，本文以分布范围广、叫声特征丰富的齿鲸为仿生对象，通过齿鲸常

见点击叫声及哨声特征参数的多角度、多层次调制设计，在提升通信速率的同

时，实现较高的