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露天煤矿无人化作业环境的安全风险评估与控制

引言

露天煤矿中的采掘作业往往在开阔和偏远地区进行，因此通信系统的稳定性和可靠性显得尤为重要。无人化系统依赖于稳定的无线通信网络来传输数据和指令。在无线信号可能受到地形、气候等因素干扰的情况下，如何保证通信的畅通无阻，是无人化系统适应性中的一大挑战。高效的通信网络架构和冗余通信手段将有助于确保无人化设备的远程控制和数据交换。

露天煤矿作业环境往往存在粉尘、噪音、温差较大等不利因素，这对无人化系统的设计提出了较高的技术要求。例如，感知系统需要能够在低能见度的情况下进行精准的物体识别和障碍避让，系统还需具