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智能交通自动驾驶决策技术2025年创新方案解读

一、智能交通自动驾驶决策技术2025年创新方案解读

1.1技术背景与挑战

1.2自动驾驶决策技术发展趋势

1.2.1高精度感知与定位技术

1.2.2深度学习与人工智能

1.2.3多智能体协同决策

1.2.4实时决策与控制技术

1.2.5人机交互技术

1.3自动驾驶决策技术应用场景

1.3.1城市公共交通

1.3.2物流运输

1.3.3高速公路

1.3.4停车场

1.3.5特殊场景

二、智能交通自动驾驶决策技术的核心算法与创新

2.1传感器融合算法

2.1.1多传感器数据预处理

2.1.2数据融合策略

2.1.3融