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2025年自动驾驶汽车智能驾驶决策与路径规划技术报告参考模板

一、：2025年自动驾驶汽车智能驾驶决策与路径规划技术报告

1.1自动驾驶技术背景

1.2智能驾驶决策技术

1.2.1感知技术

1.2.2决策算法

1.2.3决策融合技术

1.3路径规划技术

1.3.1地图匹配

1.3.2路径搜索算法

1.3.3路径优化

1.4技术挑战与发展趋势

2.智能驾驶决策系统架构

2.1系统架构概述

2.2感知层技术分析

2.3决策层技术挑战

3.路径规划算法在智能驾驶中的应用

3.1路径规划算法概述

3.2常见路径规划算法分析

3.3路径规划算法在智能驾驶中的应用案例