基本信息
文件名称:2025《基于Matlab的移动机器人控制与仿真研究》17000字.docx
文件大小:6.69 MB
总页数:51 页
更新时间:2025-09-11
总字数:约2.49万字
文档摘要

基于Matlab的移动机器人控制与仿真研究

内容提要当下,机器人相关技术及产业正处于蓬勃发展的阶段,技术更迭日新月异。但是不少高校限于高昂的硬件成本,导致了实践教学难以匹配理论教学的割裂。使用Matlab和V-rep软件进行可视化控制与仿真,以便更好的进行机器人的相关研究。

本文主要内容是为移动机器人实践研发提供一种3D可视化控制与仿真渠道,在对国内外当前机器人的可视化仿真现状进行分析后,最终选择了Matlab和V-rep进行软件联合仿真。文章先后建立了基于Simulink和基于V-rep的移动机器人模型,提供了传统的Matlab仿真和结合了V-rep的可视化联合仿真,从这两种角度对移动机