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文档摘要

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ARM架构赋能：高性能伺服控制器的创新研发与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化飞速发展的时代，伺服控制器作为实现精确运动控制的关键设备，广泛应用于机械制造、电子设备、航空航天、汽车制造等众多领域，对工业生产的精度、效率和质量提升起着至关重要的作用。伺服控制器通过对电机的精确控制，能够实现设备的高精度定位、速度调节以及复杂的运动轨迹规划，是现代工业自动化系统的核心组成部分。

传统的伺服控制器多基于单片机（MCU）等架构，在面对日益复杂的控制算法和高速、高精度的控制需求时，逐渐暴露出处理能力有限、实时性差、集成度低等问题。例如，在处理大数据量和复杂算法时，难以保证系统的实时性