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增强现实中的跟踪与定位

跟踪与定位是增强现实（AR）技术的核心组成部分，它决定了虚拟内容在现实世界中的准确放置。跟踪与定位技术的目标是实时、准确地确定用户的视点和位置，以便将虚拟对象无缝地融入真实环境中。这一过程涉及多种传感器和算法，包括摄像头、惯性测量单元（IMU）、GPS等，以及计算机视觉和机器学习方法。本节将详细介绍跟踪与定位的原理和关键技术，并提供一些具体的技术实现示例。

1.跟踪与定位的基本原理

跟踪与定位的基本原理可以分为以下几个步骤：

数据采集：使用摄像头、IMU、GPS等传感器采集环境数据和用户数据。

特征提取：从采集的数据中提取有用的