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;;;可以在【Inspector】面板中，单击【AddComponent】按钮，选择【Rigidbody】属性为游戏对象添加【Rigidbody】组件；也可以选中游戏对象，然后执行【Component】→【Physics】→【Rigidbody】命令，为游戏对象添加【Rigidbody】组件。;;;;三、关节;;四、物理接合;;要在Unity中构建这样的接合，首先需要创建3个游戏对象的线性层级结构，然后分别为这3个游戏对象添加一个接合体组件，最后配置每个接合体组件。;;;;;;;二、3D关节约束的具体操作;（一）接合体

用户通过接合体（articulatebody）可以使用分层组织的游戏对