第1章绪论

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下肢助力外骨骼机械装置结构设计及仿真分析

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

1绪论 1

1.1研究的目的和意义 1

1.2国外下肢助力外骨骼研究现状 1

1.2.1负重型下肢外骨骼 1

1.2.2康复型下肢外骨骼 1

1.3国内下肢外骨骼研究现状 2

1.4本文研究内容 4

2下肢助力外骨骼的结构设计与分析 5

2.1引言 5

2.