基于iRobot的智能机器人设计

一、iRobot简介

美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼布鲁克斯、科林安格尔和海伦格

雷纳创立，为全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专

业研发公司。iRobot发明各种军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位

用于各种不同场合。近年来，由于iRobot具有基本的前进，后退，转弯，碰撞检测等基本功能，iRobot

被