无人机集群避障的人工势场法在低空飞行中的应用与挑战论文

摘要：本文主要探讨了无人机集群避障的人工势场法在低空飞行中的应用及其面临的挑战。通过分析人工势场法的原理和特点，结合实际应用场景，对无人机集群在低空飞行中应用人工势场法进行避障的具体内容进行了阐述。同时，针对该技术在应用过程中所面临的挑战进行了探讨，为无人机集群低空飞行安全提供理论支持。

关键词：无人机集群；人工势场法；低空飞行；避障；应用与挑战

一、概念阐述

（一）1.无人机集群避障的人工势场法原理

无人机集群避障的人工势场法是一种基于势场理论的避障方法。其原理是：将无人机集群中的每个个体视为一个质点，在飞行过程中，这些质点之间会形成一