基本信息
文件名称：平衡步兵自平衡机器人1R技术说明书.pdf
文件大小：3.58 MB
总页数：42 页
更新时间：2025-09-12
总字数：约3.73万字
文档摘要
*@Author:ChenNingzhan（2024）
*@Lastedittime:2023-10-22
*@brief:平衡步兵技术文档
*@attention
版本更新说明
引言
参考文献以及资料汇总
文献博客
控制理论
Simscape
Webots
ADRC（了解即可）
RM2024研发迭代记录
技术要点记录
问题记录
经典倒立摆数学模型
数学模型
Simscape仿真建模
平衡步兵