第6课语音控制搬运

可在本节文件夹下观看演示效果。

1.实验原理

智能语音交互是基于语音输入的新一代交互模式，对机器人说话就可以得到反馈结果。

今天这节课，我们来尝试一个新的玩法，将语音交互和智能搬运相结合，实现通过语音来控

制TonyPi进行搬运的功能。

下面我们来看一下本节功能的实现流程：

首先，通过语音识别模块对语音指令进行收集并识别，再通过语音合成模块做出识别反

馈。

接着，需要对颜色进行识别，我们使用Lab颜色空间来进行处理。先将RGB颜色空间

转换为Lab，然后进行二值化处理