2023年全国大学生电子设计竞赛

运动目标控制与自动追踪系统（E题）

2023年8月5日

摘要：针对本题目的各项要求，本研究采用软硬件结合的方法设计了一套运动

目标控制与自动追踪系统。该系统由MAIXBitK210视觉处理模块、STM32单

片机控制模块、摄像头模块以及二轴舵机云台和激光笔构成一个闭环控制系统。

摄像头模块用于采集图像信息，经由MAIXBit进行图像数据处理，得到实时红

点坐标、A4黑色边框四角坐标，通过串口发送给STM32并通过PID计算得到

PWM调节舵机，从而控制激光