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嵌入式智能运输机器人设计

摘要：智能机器是人工智能下正在急剧成长的技术。目前，很多工厂选择更加

智能的机器人，大大提升了生产效率和减少成本。针对这种需求，智能运输机器

人应运而出，系统可以按照需求在特定的环境下，自动规划路径实现物品搬运以

及往返操作。设计采用以麦克纳姆轮小车为载体的全方位移动平台，基于总钻风

数字摄像头，精确识别路径，结合红外传感器获取周边信息。上位机K66芯片

通过图像处理算法、A*寻路算法,计算出小车的速度并发送给下位机