核心：C8051等带PWM口的单片机。功能：换相控制、转速调节、转向控制、限流保护。换相表控制，软件实现灵活。3.DSP控制无刷直流电动机TMS320F28335具备丰富的外设资源和快速运算能力，在电动机全数字实时控制中的应用越来越广泛。4.无位置传感器控制无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测可通过硬件或者软件的方法实现，方法有多种，以下均以三相无刷直流电动机为例，简单介绍其中的几种方法。（1）反电动势积分法这种方法是通过对电动机不导通相反电动势的积分信号来获取转子位置信息的。（2）续流二极管法这种方法是通过监视并联在功率开关管两端的自由换向二极管的导通情况来确定电