基本信息

---

下载

文档摘要

---

***3.3步进电机的主要性能指标步距角θs每输入一个脉冲信号时（一拍）转子转过的角度称为步距角。步距角是一个实际的机械角度，其大小会直接影响步进电动机的启动和运行频率。外形尺寸相同的步进电动机，步距角小的往往启动及运行频率比较高，但转速和输出功率不一定高。步进电动机驱动的对象多为直线运动，需加装如滚珠丝杠等机械装置将旋转运行变为直线运动。此时，步距角θs可根据系统要求的脉冲当量（每一脉冲步进电动机带动负载移动的直线位移量）和滚珠丝杠螺距由下式确定:式中，δp为脉冲当量（mm）；犜为滚珠丝杠螺距（mm）；i为传动比。2.静态步距角误差Δθs静态步距角误差即实