项目二机器人安装、编程与操作

目录任务一.机器人示教器的界面及功能认知任务二.机器人示教编程指令认知任务三.机器人手爪工具的安装与调试任务四.机器人主程序的编制任务五.机器人复位程序的编制

目录任务六.机器人取爪和放爪程序的编制与调试任务七.机器人料仓盘点程序的编制任务八.机器人料仓放料和取料程序的编制任务九.机器人数控车床放料和取料程序的编制任务十.机器人加工中心放料和取料程序的编制

任务一机器人示教器的界面及功能认知

学习华数工业机器人组成及系统连接方式,掌握HSpad功能界面并能熟练操作HSpad示教器。任务描述查阅资料,了解工业机器人的结构及功用