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文档摘要

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伺服系统选型

台达伺服主要有A2，B2，A3，B3四个系列.其中B2系列不支持全闭环及电子凸轮功能。

目前主推第三代伺服，即A3，B3系列，其响应速度、精度、调机等方面相对A2，B2有显著提高。并且外形尺寸大幅度减小。

在3KW下，控制要求简单的可以考虑B3系列来降低成本。

如果精度要求更高，需要全闭环控制，建议使用A3系列。

4.5-15KW目前只有A2系列支持。

1、需求分析。

确定转速、转矩、惯量、精度、安装尺寸、是否需要闭环、通讯、电压等级、成本；

2、选择电机。

首先按需根据机械所需转速、转矩、惯量、安装尺寸、电压等级、减速比选择电机型号；

3、根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元