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文档摘要

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《工业机器人系统维护》试题及标准答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的轨迹跟踪精度

答案：B。解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一运动模式，重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度只是影响机器人整体精度的一部分；D选项轨迹跟踪精度侧重于机器人对给定轨迹的跟随能力。

2.工业机器人的控制柜中，（）是核心