2025年SLAM回环检测特征匹配考题（含答案与解析）

一、单选题（共15题）

1.在SLAM（同步定位与映射）系统中，以下哪项技术主要用于检测回环，从而优化地图和路径？

A.光流法

B.视觉里程计

C.回环检测

D.滑移窗口

2.在SLAM系统中，以下哪项技术可以用于提高特征匹配的鲁棒性？

A.K-近邻法

B.SIFT特征检测

C.ORB特征检测

D.RANSAC算法

3.对于SLAM中的特征匹配，以下哪种方法可以减少计算量并提高效率？

A.基于哈希的特征匹配

B.基于特征的描述符匹配

C.基于直方图的特征匹配

D.基于几何约束的特征匹配

4.在SLAM系