TMS320F28335有多路PWM输出，本例利用其中的5个对主电路中的5个开关器件进行单相通电控制。其中PWM1A控制VT1，PWM1B控制VT12，PWM2A控制VT13，PWM2B控制VT4，PWM3A控制VT5，这样就可以DSP控制A、B、V、D四相绕组的通断和制动放电电路。本例采用CCC方式，只适合在低速下运行，控制框图如图所示。PWM中断处理子程序流程图如图所示6.3开关磁阻电动机的运行状态及控制方式SR电动机运行时，主要有启动运行状态、稳定运行状态及制动运行状态。本节以四相8/6齿极SR电动机为例，简