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文档摘要

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轨迹预测与意图挖掘：技术融合与应用拓展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶和智能交通领域取得了显著的进步，而轨迹预测与意图挖掘作为其中的关键技术，正受到越来越多的关注。在自动驾驶系统中，车辆需要实时感知周围环境，并对其他交通参与者（如车辆、行人等）的未来轨迹进行准确预测，以便做出合理的决策，确保行驶的安全与高效。准确的轨迹预测可以帮助自动驾驶车辆提前规划路径，避免碰撞事故的发生，提高交通流畅性。在复杂的交通场景中，如十字路口、环岛等，车辆能够根据其他车辆和行人的预测轨迹，合理调整速度和方向，实现安全、顺畅的通行。

在智能交通系统中，轨迹预测与意图挖掘也发挥着重要