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文档摘要

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乘法运算:当伺服电动机停转时，表示放大器的输入电压为零，有这说明系统平衡时，伺服电动机转过的角度就是两个转角量的乘积。除法运算:使用旋转变压器可以完成两个物理量a、b的除法运算，a、b均用转角形式表示。下图为除法运算的接线图。图中，M1、M2、M4为线性旋转变压器，M3为比例式旋转变压器，SM为伺服电动机。设M1、M2、M4的线性系数为K，M3的变比系数也为K。乘法运算:当这个合成电压为零时，伺服电动机停转，整个系统达到稳定状态。在稳定状态下，有这说明系统平衡时，伺服电动机转过的角度就是两个