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传统互补金属氧化物半导体（ComplementaryMetalOxideSemiconductor,

CMOS）图像传感器对动态与静态场景中的光强信息的绝对量进行量化，但其每

个像素每帧至少输出八位的数据，传感器整体产生的数据量与功耗会随着分辨率

与帧频的提升而增长。帧差型传感器对动态场景中的连续两帧之间的光强变化量

敏感，每个像素仅输出两位的代表光强变化方向的事件信息，滤除冗余的背景信

息，从而压缩传感器的数据量并降低功耗，代价是无法拍摄静态场景。现阶段对

帧差型传感器的研究