基于ADAMS与MATLABSimulink的车辆EPS与SAS协调控制：建模、策略与仿真

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展以及人们对汽车性能要求的不断提高，车辆的安全性、操控性和舒适性成为了汽车设计与研发的关键指标。电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）和半主动悬架系统（Semi-ActiveSuspension，SAS）作为汽车底盘的重要组成部分，对于提升车辆的综合性能发挥着不可或缺的作用。

EPS是一种新型的动力转向系统，它摒弃了传统液压助力转向系统的复杂结构，由电动机直接提供助力，助力的大小则由电控单元（ECU）依据