数字孪生技术;数字孪生：物理与数字的桥梁;数字孪生：物理与数字的桥梁;4;5;6;7;8;9;碰撞体是能够产生碰撞的物理对象。在物理模拟中，需要对撞在一起的两个对象都定义有碰撞体时，物理引擎才会计算碰撞，模拟碰撞效果。

在物理模拟中，撞在一起的两个对象，只有一个定义了碰撞体，或者都没有定义碰撞体，则会彼此相互穿透而过。

;11;12;13;碰撞体形状的选择技巧

碰撞体的几何精度越高，碰撞体之间就越