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§3-1力矩的概念和计算§3-2力偶的概念§3-3平面力偶系的合成与平衡第3章力矩与平面力偶系

力对物体作用时可以产生移动和转动两种外效应。力的移动效应取决于力的大小和方向，为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。主要研究内容：(1)力矩和力偶的概念；(2)力偶的性质；(3)平面力偶系的合成与平衡。

§3-1力矩的概念和计算1.力对点之矩(1)用扳手拧螺母；(2)开门，关门。由上图知，力F使物体绕O点转动的效应，不仅与力的大小有关，而且与O点到力的作用线的垂直距离d有关，故用乘积F·d来度