数字孪生技术基于仿真序列与吸盘指令的机械手控制

数字孪生：物理与数字的桥梁2本节目录01吸盘指令及其设置方法02仿真序列与吸盘指令控制机械手抓取物料

数字孪生：物理与数字的桥梁3知识学习学习小结学习任务掌握吸盘指令及其设置方法掌握仿真序列与吸盘指令控制机械手抓取物料的方法

41.吸盘指令及其设置方法知识学习学习小结学习任务机械手末端执行机构最常见的结构形式包括吸盘形式和手指形式等。NXMCD机械工具栏内，定制行为组中的“握爪”命令就提供了“吸盘”和“手指握爪”两种选项，以模拟机械手抓取物料的功能。手指机械手吸盘机械手

51.吸盘指令及其设置方法知识学习学习小结学习任务“吸盘”的设置方法：主页