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声波定位方法研究文献综述

在声音的传播过程中，与传播距离相关的因素有声波幅值大小和声波到达时间。幅值大小和衰减系数相关，到达时间和声速相关。所以在声波定位方法中主要采用衰减法和时延法。

（1）衰减法

声波在介质中传播时，会因束波发散、反射、折射、散射等原因，声能随距离增加减小，声能减小，声强也就减小。声波衰减系数与传播介质，界面反射有关，一般在空旷环境下测定声波的衰减系数。

声音在空气中传播时，声强与声压的关系为

I=

(1.6)

I为距离声源某一距离的声强，Pmax

声波衰减过程为

I=

(1.7)

I0为声源处声强，α为衰减系数，I为距离声源x远处的声强，对公式（1-7