数字孪生技术基于仿真序列的机器人多轴联动控制

数字孪生：物理与数字的桥梁2本节目录0102仿真序列控制多轴机器人案例创建仿真序列控制多轴机器人的一般流程工业机器人分类及其运动学03

数字孪生：物理与数字的桥梁3知识学习学习小结学习任务了解工业机器人分类及其运动学的含义掌握创建仿真序列控制多轴机器人的一般流程了解仿真序列控制不同类型机器人时的特点

41.工业机器人分类及其运动学知识学习学习小结学习任务工业机器人主要分类：直角坐标机器人（直线模组）和关节机器人等。直角坐标机器人：其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。关节机器人：与人的手臂类似，其各个关节的运动多为旋