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第六章执行器;;按能源分类：气动、电动、液动三大类。;构造：;气动执行器;式中：—推杆行程；

P—输入压力信号20—100kPa。

（0.02—0.1MPa);气动执行器;2、控制机构;气动执行器;反装：阀杆下移时，阀开大。;气动执行器;2)直通双座阀;特点：

1.泄漏量较大；

2.不平衡力小；

3.流通能力大。;3）三通阀;气动执行器;气动执行器;4）角形阀;气动执行器;气动执行器;;;能量旳转换与动能成正比。可表达为；;1、理想流量特征;1）直线流量特征;特点：阀门小开度