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文档摘要

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《工业机器人系统维护》试题及标准答案(荐)

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的轨迹规划精度

答案：B。解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人在多次运行中到达相同位置的一致性，A选项描述的是定位精度，C选项各关节运动精度与重复定位精度概念不同，D选项轨迹规划精度侧重于运动路径规划的准确性，并非重复到达同一位置的精度。

2.工业机器人常用的传动方式不包括（）。

A